PGM (Netpbm) — fichier .pgm

Le PGM (Portable GrayMap) étend le principe du PBM aux niveaux de gris : chaque pixel est codé sur une échelle définie dans l’en-tête (typiquement 0 à 255), sans aucune information de couleur.

Comme les autres formats Netpbm, il existe en variante texte (“P2”, lisible directement, valeurs séparées par des espaces) et en variante binaire plus compacte (“P5”, octets bruts). Les deux signatures sont fiables.

Le PGM sert couramment de format intermédiaire dans les chaînes de traitement d’image scientifique ou de vision par ordinateur, où sa structure entièrement prévisible facilite le parsing par des scripts sans dépendance à une bibliothèque d’image complète.

L’en-tête, minimal et lisible, se limite à l’identifiant de type, la largeur, la hauteur et la valeur maximale de gris, sans champ optionnel ni métadonnées supplémentaires — un choix de conception qui exclut délibérément toute ambiguïté d’interprétation entre implémentations différentes.

Sa simplicité en fait aussi un format d’enseignement fréquent dans les cours de traitement d’image, où écrire un lecteur/écrivain PGM complet ne nécessite que quelques lignes de code, contrairement à un décodeur JPEG ou PNG bien plus complexe.

La bibliothèque de vision par ordinateur OpenCV peut lire et écrire nativement des fichiers PGM, une fonctionnalité couramment utilisée pour exporter rapidement une image intermédiaire d’un pipeline de traitement (une carte de profondeur ou un masque en niveaux de gris, par exemple) sans dépendre d’un codec image plus complexe.

Certains capteurs de profondeur utilisés en robotique et en recherche, comme les premières générations de capteurs Kinect, exportaient directement leurs cartes de profondeur brutes au format PGM lors de sessions d’enregistrement expérimentales, la simplicité du format évitant toute perte d’information liée à une compression avec perte inadaptée à des données de mesure plutôt qu’à une image photographique classique.