LAS (nuage de points LIDAR) : fichier .las

Le LAS, normalisé par l’association professionnelle américaine ASPRS, stocke des millions de points en trois dimensions issus d’un relevé LIDAR (scanner laser aéroporté ou terrestre), chaque point portant sa position précise et parfois son intensité de retour ou sa classification (sol, végétation, bâtiment).

Sa signature textuelle “LASF” ouvre systématiquement le fichier. Le format compressé LAZ, très largement utilisé en pratique pour réduire le poids considérable de ces relevés, en est une compression sans perte spécifique qui n’altère aucune donnée du nuage de points.

Chaque point peut, selon le “format de point” déclaré dans l’en-tête, porter des attributs additionnels comme la couleur RVB, l’heure GPS d’acquisition ou le numéro de retour d’impulsion laser, ce qui est utile notamment pour distinguer, sur un même tir laser, l’écho renvoyé par la canopée de celui renvoyé par le sol en dessous.

Ce classement point par point (sol, végétation basse, végétation haute, bâtiment…) est ce qui permet de générer automatiquement un modèle numérique de terrain à partir d’un nuage de points brut, en ne conservant que les points classés “sol”.

Le format Cloud Optimized Point Cloud (COPC), apparu au début des années 2020, s’appuie sur la compression LAZ existante en y ajoutant une structure d’indexation interne permettant de ne télécharger que la portion du nuage de points réellement nécessaire à l’affichage, sans avoir à rapatrier le fichier LAZ entier depuis un serveur distant.

Les capteurs LIDAR embarqués sur les véhicules autonomes en développement produisent eux aussi d’immenses volumes de nuages de points, souvent publiés au format LAS ou dans des variantes proches par les équipes de recherche pour permettre l’entraînement et l’évaluation comparative d’algorithmes de perception routière sur des jeux de données partagés par la communauté scientifique.